勤務先の病院により変わるとは思いますが、だいたいの病院ではナースが配属希望を出すことができます。配属先の人数によりますから、必ずしも希望通りのところに配属されるとは限りませんが、概ね希望の配属先に配置されるナースが多いようです。

ICUや救急外来などは患者さんの重症度が高く、緊急性が高く1分1秒の差が結果を変えてしまうような数多くの判断を求められる職場ですから、ナースに求められる知識・スキルや経験も非常に高いものが求められます。医師並みの知識が必要という意見もあります。
新人を配属しない病院もあるみたいですが、もし希望されるなら確認してみたら良いと思います。

患者さんが非常に危ない状態にあることが多いので、その家族の不安も相当強く、家族への対応もとても神経を使います。

また、病院によっては一般病棟とは勤務体制や配置人数も異なります。